voilà qui explique, bien sûr que oui!!! la vitesse de rotation des pneus AR étant différente de l'AV, l'abs pète les plombs!! :)
sinon, au vu de la largeur de tes pneus, rien d'étonnant que ca vibre même avec un léger jeu dans les rotules. tu n'a pas la même force dans tes bras que tout le poids de la voiture poussant su le train AV lors d'un freinage.